الرافعة هي من الآلات البسيطة التي تم اختراعها، وتم وصف الروافع الأول مرة في عام ٢٦٠ ق.م بواسطة العالم اليوناني أرخميدس، وقد اخترعها الإنسان لحاجته إليها، لرفع الاثقال التي تفوق قدرة الانسان على رفعها، مثل الحجر والأخشاب والمواد الثقيلة الأخرى. وتتكون الرافعة البدائية من لوح خشبي، يوضع على حجر، يُرفع على طرفه الحمل المراد رفعه، وفي الطرف الآخر، يُوضع الثقل الذي يوازي كتلة وحجم المادة المراد رفعها. وهكذا عند وضع الحمل ترتفع المادة ويكون بإمكاننا رفعها الى المكان الذي نريد وضعها به.