المبارزة أو التقاتل باستعمال العصا الواحدة كان رياضة تمارس كجزء من الاحتفالات الدينية في مصر منذ ما قبل العام ١٣٦٠ ق.م. وأول هيئة تألفت في بريطانيا تضع القوانين للمبارزة في عهد الملك هنري الثامن قبل ١٥٤٠ وأصبحت تمارس كرياضة لها جوائز منذ ذلك الحين. وكان السيف القصير المستدق مستخدماً قبل ان يعم استعمال السيوف التي أصبحت اليوم معترفاً بها لهذه الرياضة.