أول من اخترع المخرطة اليوناني تيودوروس من ساموس كان ذلك في القرن السابع قبل الميلاد. وتطورت المخرطة عند شعوب بلدان حوض المتوسط فازدادت أعداد الماكنات التي صنعت من الخشب وتعتمد على أعمدة الدوران والبكر والعجلات المسننة وكانت كل هذه المكونات تحتاج في صنعها إلى مخرطة. وربما اقتبست عن دولاب صانع الخزف. رغم أنها صنعت لخراطة الأخشاب لكنها استخدمت في مجالات أخرى كثيرة، أهمها في الحجارة وعند النحاتين الرومان. ومؤخراً استخدمت في خراطة المعادن ولم يطرأ أي تعديل على المخرطة حتى القرن الثامن عشر حين ظهرت طريقة جديدة لإدارتها. فطراً تعديل آخر على تصميم المخرطة بحيث يوفر دوران عمود الإدارة في اتجاه واحد باستمرار. وفي عصر النهضة ظهرت المخرطة المزودة بالحداقة كما ظهرت في رسوم ليوناردو دي فنشي وكانت تمتاز بالكفاية وبإمكانية تشغيلها من قبل شخص واحد.