ترجع بداية استخدام كلمة برلمان في إنجلترا إلى عام ١٢٤١م. وقبل ذلك بنحو ٤٠٠ عام، كان للملوك الانجليز مجلس استشاري يعرف باسم مجلس شورى الملك.