أول جسر خشبي يرتكز على مراس حجرية كان عام ٢٢٣٠ قبل الميلاد على نهر الفرات في بابل، وبعد ذلك أنشىء جسر حجري على نهر أنيو في إيطاليا حوالي ٦٠٠ قبل الميلاد.