يعتبر زنبق البحر من أقدم الأحياء على الأرض، وظهر في العصر الأوردوفيشي منذ نحو ٤٨٥ مليون سنة في البحار الضحلة في وسط أوروبا، وانتشر بكثر وتحجر وكوّن أحافير.