١٩٥١ - يطور العلماء السوفييت مجموعة صاروخ ٥-R الموجهة في منشأة الصواريخ الجديدة بمدينة دنيبروبيتروفسك. أول صاروخ برأس نووي هو الصاروخ R-٥M.