١٩٩٧ - يكتشف الفلكي الكندي "برت غلادمان" ومعاونوه في مرصد بالومار في كاليفورنيا قمرا صغيرا من الأقمار الخارجية لكوكب أورانوس، يطلقون عليه اسم كاليبان ويحتمل أن يكون القمر كويكبا أو مذنبا أسرته قوة جذب الكوكب . كما يكتشف "فيليب نكلسون" خلال السنة نفسها قمرا خارجيا صغيرا آخر؛ سايكوراكس.