اختُرعت البوصلة في الصين القديمة في العام ٢٤٧ قبل الميلاد تقريباً، عندما عرف العلماء الصينيون أن فرك قضيب حديدي “مثل إبرة” بمغناطيس طبيعي يسمى حجرة المغناطيس، من شأنه أن يجذب الإبرة مؤقتاً بحيث تشير الى الشمال والجنوب.