١٩٩٨ - تطلق غواصة نووية روسية من بحر بارنتس تابعا صنعيا تجاريا وتضعه في مداره حول الأرض . تسمح هذه الطريقة بنجاح عمليات إطلاق التوابع الصنعية من على أي ارتفاع عن سطح الأرض، مما يوفر للتوابع مدارات مختلفة .