أول من اخترع المحرك البخاري توماس نيوكومن وأدخل جيمس واط عليه بعض التحسينات. وقد ظهرت فكرة استخدام الضغوط العالية للبخار في تحريك الكباس عام ١٧٢٥ على يد جاكوب ليوبولد، ومن المهندسين اللامعين ريتشارد تريفتيك والأميركي أوليفر إيفانز واعتمد كلاهما في اختراعه على استخدام البخار بضغط عال. وفي العام ١٨٠١ تمكن تريفيتيك بمساعدة أحد أبناء عمه ويدعى أندرو فيفيان من تصنيع عربة تسير بقدرة البخار تمت تجربتها في ٢٥ كانون أول، وأعيدت التجربة عدة مرات إلى أن حققت نجاحاً بدرجة مقبولة. وحصل تريفيتيك على براءة اختراع في آذار من عام ١٨٠٢. وفي العام التالي صنع عربة أخرى تعمل بقدرة البخار كذلك، وعرضت في مدينة لندن لكنها تحطمت أثناء تجربتها. وفي العام ١٨٠٤ تحول اهتمام تريفيتيك إلى قاطرات السكك الحديدية، إلى أن تمكن من إنتاج قاطرته الشهيرة .. ثم عاد إلى الاهتمام بالمحركات الثابتة التي تستخدم في المناجم، إلى أن توصل عام ١٨١٢ إلى طراز جيد.